Милена започва да практикува йога още като дете с книжката на Венцислав Евтимов. От 2008 г. посещава йога класове, през 2010 г. се явява на състезание и печели първо място във възрастовата категория. Пътят й в йога продължава със задълбочаване на знанията за физическите пози (асани) и философията на йога. Първото обучение за преподавател е по класическа хатха йога през 2016 г. След това преминава през обучения по ин йога, въздушна йога, йога за деца, йога през бременността и йога за лице. През 2023 г. завършва обучението си за следдипломна квалификация в Национална Спортна Академия, съвместно с Българската Федерация по Йога, с квалификационна степен треньор по йога.
Започва да преподава на възрастни в началото на 2017 г., а на деца 2022 г. Завършила е обучение за работа с тибетски пеещи купи и гонгове, практически курс за връзка с акашовите записи. Инициирана е в Рейки 2ро ниво. Обучавана за K power терапевт в Учебен Център Кинезиология. Завършила обучение за водещи на Танцова Медитация Отвъд Ограниченията.
В желанието си да помага на хората е завършила и обучение по йога терапия, първо и второ ниво и Диначаря, дневен режим за хармонично здраве. В момента изучава психобиология с Мари Жинет.